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«Gongolo» (Bashful) robot: senstive whiskers detect collisions		Selected published papers Concluded master theses Master theses in progress Concluded students projects Ongoing students projects

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Selected Papers

• Nissan, E., Cassinis, R., and Morelli, L.: "Have Computation, animatronics, and robotic art anything to say about emotion, compassion, and how to model them?", Pragmatics & Cognition, Vol. 3, N. 36, Pag. 3 - 36, John Benjamins Publishing Co., Amsterdam, The Netherlands, 2008 Send an email for a reprint
• Cassinis, R., Tampalini, F.: "AMIRoLoS - An Active Marker Internet-based Robot Localization System", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, N. 4, Pag. 306-315, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2007 Send an email for a reprint
• Cassinis, R., Morelli, L.M., and Nissan, E.: "Emulation of Human Feelings and Behaviors in an Animated Artwork", International Journal on Artificial Intelligenc e Tools, Vol. 16, N. 2, Pag. 291-375, World Scientific, 2007
• Cassinis, R., Tampalini, F.: "ARCSUS - Advanced Robotic Control System Using SVG", ICGST-ARAS Journal, Vol. 5, N. 2, Pag. 19-25, Cairo, Egypt, 2006
• Cassinis, R., Tampalini, F., Bartolini, P.: "Wireless Network Issues for a Roaming Robot", Proc. ECMR '05, Ancona, Italy, 2005 Send an email for a reprint
• Cassinis, R., Tampalini, F., Fedrigotti, R.: "Active Markers for Outdoor and Indoor Robot Localization", Proc. TAROS 2005, London, UK, 2005 Send an email for a reprint
• Cassinis, R., Tampalini, F., Bartolini, P., Fedrigotti, R.: "Docking and Charging System for Autonomous Mobile Robots", DEA-Unibs, 2005
• Cassinis, R., Tampalini, F., Fedrigotti, R.: "Active Markers for Outdoor and Indoor Robot Localization", DEA-Unibs, 2005
• Cassinis, R., Tampalini, F., Bartolini, P.: "Wireless Network Issues for a Roaming Robot", DEA-Unibs, 2005
• Cassinis, R., Tampalini, F.: "Fuzzy Logic Controller based on XML-formatted Files for Behaviour-based Mobile Robots", DEA-Unibs, 2005
• L. Morelli, R. Cassinis: "survivor: emulating human behaviours in an animated artwork ", Proc. of 6th international conference GENERATIVE ART Milan, 10-13 December 2003 GA2003, Pag. 164-173, AleaDesign Publisher, Milano, Italy, 2003
• R. Cassinis, P. Meriggi, M. Panteghini: "A Very Low Cost Distributed Localization and Navigation System for a Mobile Robot", Proc. ECMR 2003, Pag. 171-176, Radziejowice, Poland, 2003
• R. Cassinis: "Art, Robotics, Handicaps and Feelings", Notizie AI*IA, Vol. XVI, N. 3, Pag. 61-64, Milano, Italy, 2003
• A. Rizzi, R. Cassinis, N. Serana: "Neural Networks for Autonomous Path -Following with an Omnidirectional Image Sensor", Neural Comput. & Applic., Vol. 11, N. 1, Pag. 45-52, Springer-Verlag, London, GB, 2002
• R. Cassinis, D. Duina, S. Inelli, A. Rizzi: "Unsupervised matching of visual landmarks for robotic homing using Fourier-Mellin Tarnsform", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 40, Pag. 131-138, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2002
• A. Rizzi, D. Duina, S. Inelli, R. Cassinis: "A novel visual landmark matching for a biologically inspired homing", Pattern Recognition Letters, Vol. 22, N. 13, Pag. 1371-1378, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2001
• Cassinis, R., Meriggi, P., Bonarini, A., Matteucci, M.: "Device Communities Development Toolkit: an Introduction", Proc. Eurobot '01, Pag. 155-161, Lund, Sweden, 2001
• A. Rizzi, R. Cassinis: "A Robot Self-Localization System Based on Omnidirectional Color Images", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 34, N. 1, Pag. 23-38, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2001
• R. Cassinis: "Landmines Detection Methods Using Swarms of Simple Robots", International Conference on Intelligent Autonomous Systems 6, E. Pagello (Ed.), Pag. 212-218, Venice, Italy, 2000
• A. Rizzi, D. Duina, S. Inelli, R. Cassinis: "Unsupervised Matching of Visual Landmarks for Robotic Homing unsing Fourier-Mellin Transform", International Conference on Intelligent Autonomous Systems 6, E. Pagello (Ed.), Venice, Italy, 2000
• R. Cassinis: "Multiple single-sensor robots rather than multi-sensor platforms: a reasonable alternative?", Proc. Crete 2000 - International Conference on "Explosives and Drug Detection Techniques", G. Vourvopoulos (Ed.), Crete, Greece, 2000
• G. Bianco, R. Cassinis: "Biologically-Inspired Visual Landmark Learning for Mobile Robots", Advances in Robot Learning, Lecture Noters in Artificial Intelligence, J. Wyatt, J. Demiris (Ed.), Vol. 1812, Pag. 138-164, Springer, Berlin, Germany, 2000
• G. Bianco, A. Rizzi, R. Cassinis, N. Adami: "Guidance Principle and Robustness Issues for a biologically-inspired visual homing", EUROBOT '99 Third European Workshop on Advanced Mobile Robots, Pag. 211-219, Zuerich, Switzerland, 1999
• G. Bianco, R. Cassinis: "Biologically-Inspired Visual Landmark Learning for Mobile Robots", EWLR '99, Lausanne, Switzerland, 1999
• R. Cassinis, G. Bianco, A. Cavagnini, P. Ransenigo: "Strategies for Navigation of Robot Swarms to be used in Landmines Detection", EUROBOT '99 Third European Workshop on Advanced Mobile Robots, Zuerich, Switzerland, 1999
• R. Cassinis, A. Rizzi: "Design Issues for a Goalkeeper Robot", IJCAI-99 Third International Workshop on Robocup, M. Veloso (Ed.), Pag. 74-79, Stockholm, Sweden, 1999
• A. Rizzi: "Sistemi visuali di supporto alla navigazione di robot autonomi", Tesi di dottorato in Ingegneria dell'Informazione , Brescia, 1999 (in Italian) Send an email for a reprint
• G. Bianco: "Biologically-Inspired Visual Landmark Learning and Navigation for Mobile Robots", Tesi di dottorato in Ingegneria dell'Informazione , Brescia, 1999 Send an email for a reprint
• R. Cassinis: "Dai robot calciatori ai robot sminatori: ricerca di avanguardia all'Università di Brescia", Brescia Ricerche, Vol. 9, N. 25, Pag. 26-29, Inn.Tec., Brescia, 1998 (in Italian)
• R. Cassinis: "Odour Sensing Robot Clusters for Humanitarian Demining", IARP- International Advanced Robotics Programme, First Workshop on Robotics for Humanitarian Demining, Toulouse, France, 1998
• C. Arcari, R. Cassinis: "Robot in Italy", Pag. 123, L&A Comunicazione, Milano, 1998 (in Italian) Send an email for a reprint
• R. Cassinis, A. Rizzi, G. Bianco, N. Adami, P. Mosna: "A Biologically-Inspired Visual Homing Method for Robots", workshop AIIA - IAPR-IC Tecniche di Intelligenza Artificiale e Pattern Recognition per la Visione Artificiale, Ferrara, 1998
• R. Cassinis, A. Rizzi, M. Volta: "Result and Comparisons for a Self-Localization System Based on an Optical Pre-Processing Device", IFAC workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV98), Seville, Spain, 1998 Send an email for a reprint
• A. Rizzi, G. Bianco, R. Cassinis: "A Bee-Inspired Visual Homing Using Color Images", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 25, Pag. 159-164, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 1998
• R. Cassinis: "Robotica avanzata: una allettante prospettiva di sviluppo", 1998 (in Italian)
• G. Bianco, R. Cassinis, A. Rizzi, N. Adami, P. Mosna: "A Bee-Inspired Robot Visual Homing Method", EUROBOT '97 Second Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots '97, Pag. 141-146, IEEE Computer Society, Brescia, 1997
• R. Cassinis, D. Grana, A. Rizzi, V. Rosati: "Robustness Characteristics of POLLICINO System for Autonomous Robot Self-Localization", EUROBOT97 Second Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots '97, Pag. 163-167, IEEE Computer Society, Brescia, 1997
• C. Colombo, A. Rizzi, I. Genovesi: "Histogram Families for Color-Based Retrieval in Image Databases", ICIAP97 9th International Conference on Image Analysis and Processing, Florence, 1997 Send an email for a reprint
• G. Bianco, R. Cassinis, A. Rizzi, S. Scipioni: "A Proposal for a Bee-inspired Autonomous Robot Navigation", robots@aec.at, Proceedings on the 1st Workshop on Teleoperation and Robotics Applications in Science and Arts, Pag. 123-130, Linz, Austria, 1997
• R. Cassinis, A. Rizzi: "A proposal for an insect vision inspired control for autonomous robot by an omnidirectional device", robots@aec.at, Proceedings on the 1st Workshop on Teleoperation and Robotics Applications in Science and Arts, Pag. 117-121, Linz, Austria, 1997
• R. Cassinis, A. Rizzi, M. Volta, S. Alberici, M. Gentili: "Result and Comparisons for a Self-Localization System Based on an Optical Pre-Processing Device", R.T. 199705-13, DEA-Unibs., 1997 Send an email for a reprint
• G. Bianco, R. Cassinis: "Multi-strategic approach to robot Path-Planning", EUROBOT 1996 - 1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots, Pag. 108-115, Kaiserlautern, Germany, 1996
• R. Cassinis, D. Grana, A. Rizzi: "Using Colour Information in an Omnidirectional Perception System for Autonomous Robot Localization", EUROBOT96 First Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots '96, Pag. 172-176, Kaiserslautern, Germany, 1996
• G. Bianco, R. Cassinis: "Classificazione delle Strategie di Moto di un Robot", AI*IA, Associazione Italiana per l'Intelligenza Artificiale, Quinto Convegno su Cibernetica e Machine Learning, Pag. 227-230, Napoli, 1996 (in Italian)
• R. Cassinis, D. Grana, A. Rizzi: "Self Localization using an Omnidirectional Image Sensor", SIRS96 Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems '96, Lisboa, Portugal, 1996
• R. Cassinis: "Fondamenti di Informatica", Pag. 291, Masson Editoriale ESA, Milano, 1996 (in Italian)
• R. Cassinis, D. Grana, A. Rizzi: "A perception system for mobile robot localisation", Machine Learning and Perception, series in Machine Perception Artificial Intelligence, Tascini, Esposito, Roberto, Zingaretti (Ed.), Vol. 23, Pag. 57-64, World Scientific, Singapore, 1996
• R. Cassinis: "Telepresenza e realtà virtuale", Brescia & futuro, Vol. 7, N. 2/96, Pag. 31-32, Brescia, 1996 (in Italian)
• G. Bianco, R. Cassinis: "Curiositas Robotica", IV¡ Convegno AI*IA sulla Percezione, Ancona, 1995 (in Italian)
• G. Bianco, R. Cassinis: "La Multi-strategia nella pianificazione delle traiettorie in ambienti non noti a priori", III¡ Convegno AI*IA sulla Percezione, Parma, 1994 (in Italian)
• R. Cassinis, M. Terceros Rojas: "Intelligent Telepresence: Introducing Virtual Reality in Advanced Robots", Intelligent Perceptual Systems - Lecture Notes in Artificial Intelligence, V. Roberto (Ed.), Vol. 745, Springer-Verlag, Berlin, Germany, 1993
• G. Bianco, R. Cassinis: "Multi-Strategic Approach for Robot Path Planning in an Unknown Environment", ECML-93 Workshop on Learning Robots, Wien, Austria, 1993
• R. Cassinis, M. Terceros Rojas: "Telepresenza intelligente: la realtà virtuale nei robot avanzati", II¡ Workshop AI*IA sulla percezione, 1992 (in Italian)
• R. Cassinis, P. Venuti: "Sonar Range Data Processing and Enhancement", Proc. Intelligent Autonomous Systems 2, Kanade, Groen, Hertzberger (Ed.), Vol. 1, Pag. 168 - 177, The IAS Foundation, Amsterdam, The Netherlands, 1989
• R. Cassinis, E. Biroli, A. Meregalli, F. Scalise: "BARCS: Introducing Behavioural Concepts in Advanced Robots", Proc. SYROCO '88, Pag. 80.1-80.6, IFAC, Karlsruhe, Germany, 1988
• R. Cassinis: "Automatic Resource Allocation in Industrial Multirobot Systems", Atti Corso SIRI 'Unità di governo e linguaggi di programmazione nei robot', Milano, 1987
• R. Cassinis, E. Biroli, A. Meregalli, F. Scalise: "Behavioral Model Architectures: A New Way Of Doing Real-Time Planning In Intelligent Robots", Proc. SPIE's Cambridge '87 Symposium on Advances in Intelligent Robotics Systems, Cambridge, Mass., USA, 1987
• R. Cassinis: "BARCS: a New Way of Building Robots", Rapporto Interno N. 87-036, Dipartimento di Elettronica - Politecnico di Milano, Milano, 1987
• R. Cassinis: "La ricerca sulla robotica", Annuario Robot '86 - Supplemento a Macchine 1/2 - 1986, Pag. 22-23, Editoriale Tecnica Macchine, Milano, 1986 (in Italian)
• R. Cassinis: "Stepping Motor Control: Another Application of Microcomputers (Invited paper)", Precision Engineering, Vol. 3, N. 1, Pag. 27-31, IPC Business Press, 1981
• R. Cassinis: "An Example of a Distributed Intelligence Discrete Process Controller (Invited paper)", Digital Systems For Industrial Automation, Vol. 1, N. 1, Pag. 45-77, Crane, Russak & Co., New York, USA, 1981

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Relevant Concluded Master Theses

• Andrea Reverberi: "Applicazione di Tecniche di Calcolo Parallelo su GPU al Problema della Localizzazione e Mappatura Simultanea (SLAM)", 2014 (in Italian)

• Camilla Panni: "Controllo intuitivo a distanza dei movimenti di un manipolatore industriale mediante un sistema di visione tridimensionale a basso costo", 2014 (in Italian)

• Francesco Bonfadelli: "Estrazione automatica di informazione simbolica da immagini", 2013

• Jessica Landi: "Studio e realizzazione di un holder robotizzato per operazioni chirurgiche in endoscopia", 2013 (in Italian)

• Enrico Rizzardi: "Robotica cognitiva: aspetti percettivi e cognitivi nella navigazione con punti cospicui (Cognitive robotics: perceptual and cognitive aspects in navigation with landmarks)", 2013

• Raffaele Bassani: "Studio e realizzazione di un'isola robotizzata multiagente programmata attraverso LabView e il middleware ORIN2", 2013 (in Italian)

• Luca Lombardi: "Studio e realizzazione di un sistema multipiattaforma impiegante dispositivi mobili per il monitoraggio e il controllo di impianti robotizzati", 2012 (in Italian)

• Mario Pescatori: "Progetto e realizzazione di una base di dati per un sistema robotico distribuito", 2012 (in Italian)

• Stefano Bennati: "Analysis of preconditions and implementation of a cognitive robotic system for navigation tasks", 2012

• Samuele Gatti: "Studio e realizzazione di un laboratorio didattico di robotica mobile utilizzabile remotamente via internet", 2010 (in Italian)

• Giovanni Mattei: "Applicazione di un laser range scanner a un robot mobile", 2010 (in Italian)

• Paolo Laffranchini: "Sviluppo di un'interfaccia di programmazione per il controllo remoto di un robot di sorveglianza tramite protocollo internet", 2010 (in Italian)

• Nicola Mazzini: "Progetto e realizzazione di un sistema software per la costruzione di una mappa di ambienti mediante laser range scanner", 2010 (in Italian)

• Daniele Vido: "Studio e sviluppo di un sistema di programmazione grafico per robot umanoide", 2008 (in Italian)

• Luca Milani: "Controllo in tempo reale di un manipolatore antropomorfo a 7gdl mediante dispositivo 'Wiimote'", 2008 (in Italian)

• Flavio Regosa: "Progetto e implementazione di un algoritmo per la misurazione di oggetti in movimento in uno spazio tridimensionale", 2007 (in Italian)

• Costantino Mauro Sanfilippo: "Studio di un sistema per l'integrazione di robot mobili e pianificatori domain-independent", 2007 (in Italian)

• Mauro Bianchi: "Sviluppo di un linguaggio visuale per la programmazione di robot autonomi", 2007 (in Italian)

• Andrea Occhi: "Studio e messa in opera di un sistema distribuito per la localizzazione della posa di robot mobili", 2006 (in Italian)

• Riccardo Bergamaschi: "Realizzazione di un sistema per rilevazione di collisioni per robot mobili", 2006 (in Italian)

• Francesca Periti: "Studio e realizzaazione di un'architettura middleware per applicazioni robotiche", 2006 (in Italian)

• Roberto Fedrigotti: "Utilizzo di marker ottici interattivi in un sistema distribuito su rete locale per la localizzazione di robot mobili", 2006 (in Italian)

• Paolo Bartolini: "Studio di metodologie d'uso di canali trasmissivi TCP/IP wireless in cui è immersa una comunità di dispositivi mobili", 2005 (in Italian)

• Giuliano Beccalossi, Massimo Boldini: "Studio e progettazione di un manipolatore per l'asservimento di una macchina affilatrice", 2004 (in Italian)

• Marco Vacchi: "Strategie per la navigazione di robot autonomi per lo sminamento umanitario", 2004 (in Italian)

• Enrico Foglio: "Progetto di un pacchetto software per la navigazione automatica di robot mobili in ambienti a struttura modulare", 2003 (in Italian)

• Andrea Signorini: "Uso di sensori ottici di spostamento per il posizionamento di robot autonomi", 2003 (in Italian)

• Matteo Capelli, Giovanni Del Bono: "Un sistema di sensori a basso costo per il riconoscimento e la localizzazione di fonti sonore da parte di robot autonomi", 2003 (in Italian)

• Fabio Tampalini: "Studio e realizzazione di un motore per inferenze fuzzy descritte da documenti XML", 2003 (in Italian)

• Alessandro Zanacchi: "Studio di una 'subsumption architecture' evoluta per l'emulazione di comportamenti umani", 2003 (in Italian)

• Andrea Amante, Andrea Boldini: "Studio ed implementazione di meccanismi efficienti di distribuzione di messaggi all'interno dell'architettura DCDT", 2003 (in Italian)

• Michele Cagno, Maria Panteghini: "Un sistema distribuito per la localizzazione di robot mobili dotati di marker attivi tramite webcam", 2002 (in Italian)

• Carlo Mor: "Progetto Robot Swarm: Integrazione di informazioni sensoriali con tecniche di apprendimemto subsimbolico", 2002 (in Italian)

• Luca Trevisson: "Determinazione della posizione di un robot in ambienti a pianta modulare tramite l'utilizzo del sonar", 2002 (in Italian)

• Erica Gazzurelli: "Indagine sui sistemi di ranging applicabili a robot mobili", 2002 (in Italian)

• Paolo Meriggi: "Processing and Communication Systems for Device Communities", 2002

• Danilo Duina, Stefano Inelli: "Elaborazione combinata di colore e forma per la navigazione visuale di robot autonomi", 2000 (in Italian)

• Egidio Monticelli: "Progetto e realizzazione di un robot taglia erba autonomo per campi sportivi", 1999 (in Italian)

• Andrea Cavagnini, Paolo Ransenigo: "Strategie di cooperazione per squadre di robot autonomi dedicati all'esplorazione di ambienti esterni", 1999 (in Italian)

• Luca Chinotti, Marco Ferrari: "Tecniche di visione attiva basate su landmark naturali per l'ausilio al movimento di robot", 1999 (in Italian)

• Norberto Serana: "Localizzazione e ripetizione di percorsi per robot autonomi mediante dispositivo di visione omnidirezionale", 1999 (in Italian)

• Giovanni Bianco: "Biologically-Inspired Visual Landmark Learning and Navigation for Mobile Robots", 1998

• Alessandro Rizzi: "Sistemi visuali di supporto alla navigazione di robot autonomi", 1998 (in Italian)

• Valeria Rosati: "Pollicino: un sistema di autolocalizzazione a basso costo per robot autonomi basato su un dispositivo conico di pre-elaborazione dell'informazione visiva", 1998 (in Italian)

• Nicola Adami, Paolo Mosna: "Metodologie di autolocalizzazione per robot autonomi basate sulle caratteristiche di visione cromatica degli insetti", 1998 (in Italian)

• Andrea Giarrizzo: "Metodi di fusione dati per la path-integration ispirati dalla biologia nell'ambito della robotica autonoma", 1998 (in Italian)

• Maria Digianantonio: "Modello di un sistema di visione artificiale per robot autonomi ispirato alla struttura del sistema visivo delle api", 1997 (in Italian)

• Stefano Scipioni: "Modelli di navigazione per robot mobili autonomi ispirati dal comportamento degli insetti sociali", 1997 (in Italian)

• Simone Alberici, Marco Gentili: "Un sistema di visione omnidirezionale, basato sul colore, per la localizzazione autonoma di robot", 1996 (in Italian)

• Paolo Gregorini: "Realizzazione del sistema di comunicazione per una rete di robot industriali controllati da terminale remoto", 1996 (in Italian)

• Ivano Zanetta: "Sistema di autolocalizzazione di un robot mobile", 1996 (in Italian)

• Sandro Foggetti, Andrea Modena: "Studio e realizzazione di una libreria di strategie per il robot motion planning", 1995 (in Italian)

• Michele Ambrosi, Corrado Tamiozzo: "Sistema ad auto-apprendimento per la 'navigazione' di robot mobili autonomi in ambiente incognito", 1994 (in Italian)

• Giovanni Quadriglio: "Studio di un algoritmo di navigazione in ambienti non noti a priori", 1991 (in Italian)

• Maddalena Di Pietro Martinelli: "RRPL: Sviluppo di un nuovo linguaggio per robot industriali", 1990 (in Italian)

• Giorgio Roncolato: "Analisi delle prestazioni e proposte di intervento in un magazzino di una azienda elettronica", 1990 (in Italian)

• Alberto Provedel: "Procedura di rilevamento di oggetti mobili mediante sonar sul robot RISK", 1990 (in Italian)

• Roberto Gomezel: "Prototipo di un sistema basato su regole per la pianificazione delle azioni di un robot autonomo", 1990 (in Italian)

• Claudio Salvadori: "Sistema di pianificazione dei percorsi per un robot mobile autonomo", 1990 (in Italian)

• Shahrokh Alikhani: "Sistemi di acquisizione di dati 3-D: un semplice sistema sperimentale", 1990 (in Italian)

• Sandra Franzin: "Un sistema multiagente per il riconoscimento di scene industriali", 1990 (in Italian)

• Stefano Pullini: "Un pianificatore non deterministico per robot industriali", 1989 (in Italian)

• Maurizio Doni: "Un modulo per la sicurezza operativa di robot autonomi", 1989 (in Italian)

• Marco Galli: "Blackboard Barcs: una base di dati 'intelligente' per l'interazione e la cooperazione tra i moduli di un'architettura di controllo per robot mobili", 1989 (in Italian)

• Guido Zacchi Cossetti: "Simulazione di path-planning per un robot mobile dotato di sensori e operante in un ambiente sconosciuto a priori", 1989 (in Italian)

• Paola Boselli, Luca Emaldi: "Sistema panoramico fisso per il rilevamento delle distanze a ultrasuoni", 1988 (in Italian)

• Roberto Orsaria: "Sviluppo di un prototipo di sistema grafico orientato al modellatore geometrico WM", 1988 (in Italian)

• Ernesto Biroli, Alberto Meregalli, Fabio Scalise: "BARCS (BehaviourAl Architecture Robot Control System) - Un nuovo sistema di controllo di robot autonomi 'intelligenti'", 1988 (in Italian)

• Paolo Venuti: "Metodi per il trattamento di segnali provenienti da sensori ultrasonici impiegati su robot mobili", 1988 (in Italian)

• Domenico Vanzella: "Algoritmi veloci per il riconoscimento visivo di simboli predefiniti da parte di un robot mobile", 1988 (in Italian)

• Fabio De Ambrosi: "Gli algoritmi di 'Path Planning' per la soluzione dei problemi di 'Trajectory Planning'", 1988 (in Italian)

• Fulvio Cassani, Armando Manes, Giuseppe Miracola: "HVML: un linguaggio di programmazione per sistemi multirobot con allocazione automatica delle risorse", 1987 (in Italian)

• Antonio Fumagalli, Rok Premru, Fabio Restelli: "ARAMIS: un sistema per gestire la allocazione automatica delle risorse in una catena multirobot", 1987 (in Italian)

• Massimo Locatelli: "Il linguaggio VML: dalla definizione teorica all'implementazione pratica", 1986 (in Italian)

• Luigi Mancini: "Progettazione e realizzazione di una nuova architettura gerarchica a multimicrocalcolatori per il robot Ciclope", 1983 (in Italian)

• Marisa Addomine: "Coordinamento di due robot diversi mediante un unico linguaggio di programmazione", 1982 (in Italian)

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Master Theses in progress

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Concluded Students Projects

• [Sen_16] Compagnoni et al.: "Controllo di posizione di un robot articolato mediante Kinect", 2014 (in Italian)   Related files

• [Var_27] Dotti et al.: "ARNL multirobot -Sistema di movimento di più robot contemporaneamente", 2014 (in Italian)   Related files

• [Mob_02] Bocchi, Brognoli: "Lego Mindstorms olonomo", 2014 (in Italian)   Related files

• [Var_30] Bono et al.: "Gestione di robot multipli tramite central server ", 2014 (in Italian)   Related files

• [Vis_35] Corsini, Mahmoud: "Implementazione di un canale streaming video per MobileEyes", 2014 (in Italian)

• [Sen_15] Bertoni et al.: "Localizzazione mediante triangolazione di QR-code", 2014 (in Italian)   Related files

• [Sen_11] Gargiulo et al.: "Collegamento sensore di forza e scrittura programma 'leading by nose'", 2014 (in Italian)   Related files

• [Sen_13] Maddiona et al.: "Gestione informazioni provenienti dal programma Sen_11", 2014 (in Italian)   Related files

• [Vis_34] Bellini: "Interazione TS-Vision Kawasaki", 2013 (in Italian)   Related files

• [Var_25] Deldossi: "Laser Safety", 2013 (in Italian)   Related files

• [Var_26] Bombardieri: "Gli angoli di Eulero nella robotica", 2013 (in Italian)   Related files

• [Sen_08] Laffranchini, Tomagra: "Estensione della libreria Aria per lÕutilizzo del dispositivo Kinect come sensore di distanza", 2013 (in Italian)   Related files

• [Nav_28] Toninelli: "Miglioramento della qualità delle mappe generate dal programma 'Caramelle'", 2013 (in Italian)   Related files

• [Mor_10] Barbeno et al.: "Controllo remoto di un robot ActivMedia con un terminale Android", 2013 (in Italian)   Related files

• [Sen_09] Musatti, Panni: "Introduzione all'utilizzo del sensore Kinect in ambiente UNIX", 2013 (in Italian)   Related files

• [Sen_10] Zaghen, Zampieri: "Rilevamento della posizione mediante codici QR", 2013 (in Italian)   Related files

• [Var_20] Lazzari, Pellini: "Dimostratore funzionamento sonar con Arduino", 2013 (in Italian)   Related files

• [Doc_10] Petre: "Guida introduttiva all'utilizzo del simulatore Simbad", 2013 (in Italian)   Related files

• [Mor_06] Asperti et al.: "Trasferimento SW Morgul su calcolatore Aspire One", 2012 (in Italian)   Related files

• [Spe_01] Beschi et al.: "Programma 'Speedy aspirapolvere'", 2012 (in Italian)   Related files

• [Var_24] Bonfadelli, Capuzzi: "Simulatore Virtualrobot", 2012 (in Italian)

• [Var_21] Pagnoni, Zanotti: "Realizzazione di un programma dimostrativo su Kawasaki", 2012 (in Italian)   Related files

• [Nav_27] Acerbis et al.: "Navigazione di Tobor con mappe derivate da URG", 2012 (in Italian)   Related files

• [Mor_07] Alghisi, Cominardi: "Comunicazione Morgul attraverso rete wireless di facoltà e splitting del controllo fra PC mobile e fisso", 2012 (in Italian)   Related files

• [Var_23] Balan: "Sistema di afferraggio e deposizione ventosa Kawasaki", 2012 (in Italian)

• [Vis_33] Bonini, Piccinelli: "ROBODADO - Programma di riconoscimento del lancio di un dado attraverso il sistema di visione e robot Kawasaki", 2012 (in Italian)   Related files

• [Mob_01] Caldera, Filisetti: "Sistema di visione Mobolab", 2012 (in Italian)   Related files

• [Mor_08] Landi et al.: "Navigazione di Morgul con mappe derivate da UHG in esterni", 2012 (in Italian)   Related files

• [Doc_08] Pedretti, Tanghetti: "Realizzazione primer sistema Tiesse Vision", 2012 (in Italian)   Related files

• [Doc_09] Saccani: "Guida all'utilizzo del robot Kawasaki RS03N", 2012 (in Italian)   Related files

• [Var_22] Tebaldi, Testi: "Implementazione programma dimostrativo per robot antropomorfo Kawasaki RS03N", 2012 (in Italian)   Related files

• [Mor_09] Lopez: "Controllo di Morgul mediante iPhone", 2012 (in Italian)   Related files

• [Nav_26] Cerutti et al.: "Creazione nuove mappe del laboratorio con Tobor", 2012 (in Italian)   Related files

• [Nav_25] Bianchetti et al.: "Sistema per il docking automatico di Tobor", 2012 (in Italian)   Related files

• [Doc_07] Petre: "Guida introduttiva all'utilizzo del robot Kawasaki RS03N", 2012 (in Italian)

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• [Vis_04] Ghidinelli: "Script Pollicino", 1999 (in Italian)

• [Nav_02] Andreini, Chiarini: "Progetto PostMaster - Fase 2", 1998 (in Italian)

• [Nav_03] Ferrari, Zucca: "Saracinescu", 1998 (in Italian)

• [Min_01] Allais et al.: "Prospettive per il trattamento di segnali provenienti da sensori a film sottile per la localizzazione automatica di mine antiuomo", 1998 (in Italian)

• [Nav_07] Botturi et al.: "Postmaster 3 (Parking)", 1998 (in Italian)

• [Vis_02] Mazza: "Riconoscimento di textures colorate in condizioni di illuminazione variabili", 1998 (in Italian)

• [Vis_01] Allais, Belussi: "Clustering e decimazione d'immagine: Analisi delle singole tecniche", 1996 (in Italian)

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