Robotica Mobile

Robotica Mobile

(Prof. Cassinis)

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Lezione 01	Lezione 16
Lezione 02	Lezione 17
Lezione 03	Lezione 18
Lezione 04	Lezione 19
Lezione 05	Lezione 20	Progetti 2004
Lezione 06	Lezione 21
Lezione 07	Lezione 22
Lezione 08	Lezione 23
Lezione 09	Lezione 24
Lezione 10	Lezione 25
Lezione 11	Lezione 26
Lezione 12	Lezione 27
Lezione 13	Lezione 28
Lezione 14	Lezione 29
Lezione 15	Lezione 30

Questo è il materiale didattico ausiliario indispensabile per la preparazione.

Tutorial sulla fuzzy logic. N.B.: questo materiale è stato raggruppato, per comodità degli studenti, in un unico file PDF. Nessuna alterazione è stata apportata al testo. La versione originale di questo materiale può essere reperita su http://www.seattlerobotics.org/encoder/mar98/fuz/flindex.html
Manuale operativo Pioneer 1 (Tobor e Speedy)
Manuale operativo pinza ed Experimenter Module (solo per Tobor)
Manuale utente Colbert
Saphira software manual
Saphira reference manual (pdf)
Saphira reference manual (html)
ARIA reference manual pdf)
ARIA reference manual (html)
Tutorial sui behavior in Saphira
Tutorial su Colbert
Come compilare ed utilizzare shared objects
Tutorial su Direct Control e Behavioral Actions
Tutorial sulla localizzazione markoviana
Tutorial sulla stima della posizione e sulla localizzazione dei Pioneer
Articolo su sciami di robot
Articolo sulla telepresenza
Articolo di introduzione a DCDT
Articolo su una applicazione di DCDT

In costruzione